語源は un-（反対） + -do（行う）で、反対の操作を行うという意味です。
ちなみに動詞は、undid（過去形）、undone（過去分詞）などと do と同じに変化します。
The ability to "undo" an e-mail has been a little known feature of Google's e-mail service since last year.
http://articles.cnn.com/2010-08-23/tech/undo.gmail_1_e-mail-service-scroll-google-labs?_s=PM:TECH
参考訳：
電子メールを「取り消す」機能は、Google のメール サービスに去年から導入されましたが、あまり知られていない機能でした。
発音：
http://www.thefreedictionary.com/undo
